课程信息
- 教室: 昌平新校区-207
- 时间: 6:40pm-9:30pm，周三（1～16周）
- 课程教授：燕博南 (主页：bonany.cc)
- 助教：吴秋平 (wuqiuping AT stu.pku.edu.cn)
- Email: bonanyan AT pku.edu.cn
教学计划
例程安排：等更新
| 周 | 日期 | 类别 | 内容 | 主讲人 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 9/10 | ⓵理论 | 课程介绍 & 嵌入式系统开发概论 | 燕博南 | |
| 2 | 9/17 | ⓵理论 | 通信接口 | 燕博南 | |
| 3 | 9/24 | ⓵理论 | 中断 | 燕博南 | |
| 4 | 10/1 | 无课堂活动 | 欢度假期🥳 | ||
| 5 | 10/8 | 无课堂活动 | 欢度假期🥳 | ||
| 6 | 10/15 | ⓶实践 | gpio_led gpiohs_led gpio/按键 唐彬杰; uart uart_dma uart_dma_irq uart ADC编程 吕洋 | 燕博南 | |
| 7 | 10/22 | ⓶实践 | timer rtc rtc 定时器 黄净栩; pwm servo 舵机 周润朴 | 电机 | |
| 8 | 10/29 | ⓶实践 | flash_w25qxx flash_w25qxx_dma_test flash_w25qxx_test 文件读写 包镕嘉; watchdog watchdog 王储 | ||
| 9 | 11/5 | ⓶实践 | LCD 触摸屏 摄像头、图像显示方式、画图 王嘉瑞; 录音 音频播放 许志明 | ||
| 10 | 11/12 | ⓶实践 | 连网通信 thread 刘星宇明; fft_test sha256_test aes_128_test aes_192_test aes_256_test 李天祺 | ||
| 11 | 11/19 | ⓶实践 | 图像检测 徐志超; 颜色识别 陈祎 | ||
| 12 | 11/26 | ⓶实践课 | 创意项目开题；码类识别 龙俊斌; 人脸相关 杨嘉琪; | ||
| 13 | 12/3 | ⓶实践 | 人体相关 洪聪聪; 手部相关 王骏杰 | ||
| 14 | 12/10 | ⓶实践 | OCR 李博; 自分类学习、在线学习 段博怀 | ||
| 15 | 12/17 | ⓶实践 | Yolov8n 刘佳奇; 目标跟踪 李嘉怡 | 燕博南 | |
| 16 | 12/24 | ⓷创意 | 项目展示+互评打分 | @所有人 | |
| 17 | 25/1/4 | 晚25:59:00前提交Final Project zip大包 |
Final Project说明
- 2026年1月4日23:59:00，打包zip/tar提交（文件名：姓名_学号.zip）：
- 源代码：（整体项目文件）
- 项目演示视频 (.mp4格式)
- 视频发布知情书(1)选项、(2)签名、(3)提交pdf（知情书）
- 项目报告（包括但不限于实现的功能、实现的系统组成框图及主要模块说明、工作流程图/系统状态转移图、用到的硬件部件，如CPU、KPU、DVP、SPI、UART等）
- 提交位置: 北大教学网本次课程的”课程作业”中.
课程资源
课件
- 见北大教学网-教学内容
开发板资源
- 开发板型号: CanMV K230
- 开发板型号：PaddlePi (K210)
主要参考书：
- Introduction to Embedded Systems: A Cyber-Physical Systems Approach
成绩考核方式：
- 实践主讲（45%）
- 课程项目随堂报告展示（40%）
- 实践随堂程序：15%
- 最终演示：25%
- 课程项目书面报告（15%）